Atlas tergeletak dalam posisi berbaring di atas matras gym yang terkunci. Satu-satunya suara latar adalah deru motor listrik. Tidaklah senyap, tetapi tidak ada apa-apanya dibandingkan dengan gerakan hidrolik yang keras dari nenek moyangnya.
Saat kamera memindai sekitar punggung robot, kakinya menekuk di lutut. Ini gerakan alami, pada awalnya, sebelum melintasi ke dunia ganjil, seperti sesuatu dari film Sam Raimi. Robot ini, yang tampaknya sedang terbaring telentang, telah efektif menukar posisi dengan putaran kaki yang cerdik.
Saat Atlas berdiri penuh, ia melakukannya dengan punggungnya menghadap kamera. Sekarang kepala berputar 180 derajat, sebelum torsonya ikut serta. Ia berdiri sejenak, menawarkan kamera pandangan jelas pertama dari kepala-nya - cincin cahaya membentuk batas lingkaran layar yang sempurna. Sekali lagi, torso mengikuti putaran kepala 180 derajat, saat Atlas melangkah menjauh dari kamera dan keluar dari bingkai.
Hari setelah pensiunnya versi hidrolik dari robot manusia, Boston Dynamics baru saja mengumumkan bahwa - seperti Bob Dylan sebelumnya - Atlas baru saja beralih ke listrik.
Atlas Baru Sempurna
Versi baru dari robot tersebut hampir tidak dikenali. Sudah hilang torak berat di bagian atas, kaki yang melengkung dan baju besi berpelat. Tidak ada kabel yang terpapar di mana-mana pada rangka mekanis baru yang ramping ini. Perusahaan ini, yang sudah menolak keluhan reaktif tentang robopokalips untuk beberapa dekade, telah memilih desain yang lebih ramah, lebih lembut daripada Atlas asli dan robot kontemporer lainnya seperti Figure 01 dan Tesla Optimus.
Aestetika robot baru lebih mirip dengan Agility Digit dan Apollo Apptronik. Ada desain yang lebih lembut, lebih kartunis untuk robot yang sangat mirip lampu lalu lintas. Ini adalah 'Atlas Baru Sempurna,' sesuai dengan video. Boston Dynamics telah menolak trennya sendiri dengan menjaga nama riset untuk produk yang akan diarahkan ke arah komersialisasi. SpotMini menjadi Spot. Handle menjadi Stretch. Namun, untuk saat ini, Atlas masih tetap Atlas.
“Kita mungkin akan mempertimbangkan ini saat kita benar-benar siap untuk membangun dan memberikan dalam jumlah besar,” kata CEO Boston Dynamics, Robert Playter kepada TechCrunch. “Tetapi saya pikir untuk saat ini, menjaga merek adalah sesuatu yang bermanfaat.”
Pernyataan eksekutif tersebut mengungkapkan tahap awal proyek ini. Rencana jangka waktu Boston Dynamics saat ini memiliki Atlas listrik mulai menjalani uji coba pilot di fasilitas Hyundai awal tahun depan, dengan produksi penuh beberapa tahun setelahnya.
“Kami akan melakukan eksperimen dengan Hyundai di lokasi, mulai tahun depan,” kata Playter. “Kami sudah memiliki peralatan dari Hyundai di lokasi. Kami telah bekerja pada ini sejak lama. Untuk membuat ini berhasil, Anda harus memiliki lebih dari sekadar teknologi keren. Anda benar-benar harus memahami penggunaan kasus tersebut, Anda harus memiliki produktivitas yang cukup untuk membuat investasi dalam sebuah robot bermanfaat.”
Putaran 180
Yang paling mencolok dari teaser 40 detik “Atlas Baru Sempurna” adalah gerakan robotnya. Mereka mengingatkan bahwa membangun robot humanoid tidak memerlukan membuat robot seolah-olah manusia sebanyak mungkin. Seperti yang diingatkan oleh seorang investor kepada saya beberapa tahun yang lalu, miliaran tahun evolusi belum membuat kita manusia menjadi mesin yang sempurna. Jika kita akan menciptakan mesin sesuai dengan gambaran kita, mengapa tidak membangun yang bisa melakukan hal-hal yang tidak bisa kita lakukan?
“Kami membangun serangkaian aktuator kustom, berdaya tinggi dan sangat fleksibel di sebagian besar sendi,” kata Playter. “Itu memiliki rentang gerakan yang besar. Itu benar-benar menyatukan kekuatan atlet elit ke dalam paket kecil ini, dan kami telah menggunakan paket itu di seluruh robot.”
Salah satu hal yang perlu diingat saat menonton rekaman adalah bahwa Boston Dynamics telah membuat namanya melalui puluhan tahun video viral. Penambahan terbaru dalam kanon tersebut sama mungkinnya untuk memamerkan gerakan tarian 'bot' seperti yang dilakukan pada sesuatu yang benar-benar berguna dalam pengaturan industri. Oleh karena itu, sulit untuk memisahkan apa yang perusahaan anggap sebagai fungsionalitas nyata dan apa yang hanya sedikit pamer.
Mulai dari posisi berbaring, misalnya, merupakan kesempatan untuk memperlihatkan trik kaki kepiting terbalik yang keren - tetapi itu juga praktis. Seperti yang lebih dari bahagia dibagikan oleh Boston Dynamics dalam video perpisahan Atlas hidrolik, jatuh adalah bagian dari pekerjaan - dan begitu juga bangkit kembali. Yang sebenarnya adalah bahwa sebagian besar robot industri saat ini membutuhkan campur tangan manusia ketika mereka gagal. Sebuah robot yang hanya perlu menghilangkan debu dan kembali bekerja, di sisi lain, adalah kemenangan besar untuk produktivitas.
Kemampuan sistem untuk berputar pada diameter yang lebih kecil juga sangat mendukung potensi produktivitasnya. Ini mengingatkan pada demo Agility Digit (perusahaan tersebut terkenal sebagai satu-satunya yang melakukan demo di skala ini), di mana sebuah robot berjalan menuju rak, berbalik, berjalan menuju sabuk pengangkut, berbalik dan berjalan kembali. Kalikan tugas itu dengan ratusan - atau bahkan ribuan - kali sehari, dan Anda mulai melihat nilai dari menghemat detik berharga.
“Robot ini akan mampu melakukan serangkaian gerakan yang tidak bisa dilakukan oleh manusia,” jelas Playter. “Akan ada penggunaan yang sangat praktis untuk itu.”
Mengurangi jari robo yang sangat menjadikan bagian penting dari potensi produktivitasnya. Ini membawa ingatan pada detail Digit Agility (perusahaan tersebut adalah satu-satunya yang melakukan demo di skala ini), di mana robot berjalan ke rak, berbalik, berjalan ke sabuk konveyor, berbalik dan berjalan kembali. Kalikan tugas itu dengan ratusan - atau bahkan ribuan - kali sehari, dan Anda mulai melihat nilai dari menghemat detik berharga.
Kepala dan tangan
Tangan tidak sepenuhnya baru untuk video tersebut, setelah sebelumnya muncul di model hidrolik. Namun, mereka juga mewakili keputusan perusahaan untuk tidak sepenuhnya mematuhi desain manusia sebagai kekuatan pendorong. Di sini, perbedaannya sesederhana memilih tiga jari, bukan empat pada effector akhir.
“Ada begitu banyak kompleksitas dalam sebuah tangan,” kata Playter. “Saat Anda berbenturan dengan dunia menggunakan aktuator, Anda harus siap untuk keandalan dan ketangguhan. Jadi, kami merancangnya dengan kurang dari lima jari untuk mencoba mengendalikan kompleksitasnya. Kami terus mengeksplorasi generasi-generasi itu. Kami menginginkan genggaman yang kompatibel, beradaptasi dengan berbagai bentuk dengan sensor yang kaya. Jadi Anda mengerti kapan Anda bersentuhan.”
Secara internal, aspek yang paling kontroversial dari desain mungkin adalah kepala. Layar bulat besar tersebut memiliki nuansa cermin kosmetik.
“Itu adalah salah satu elemen desain yang kami pikirkan cukup lama,” kata Playter. “Semua orang lain memiliki bentuk manusia tertentu. Saya ingin itu berbeda. Kami ingin itu bersahabat dan terbuka. It memberikan palet untuk tampilan. Tentu saja, ada sensor yang tertanam di dalamnya, tetapi juga bentuknya benar-benar ditujukan untuk menunjukkan kebaikan hati. Itu akan penting untuk berinteraksi dengan hal-hal ini di masa depan.”
Sebuah Atlas untuk Natal
Lanskap telah berubah secara drastis dalam sepuluh tahun sejak pengenalan Atlas hidrolik. Atlas listrik memiliki cukup banyak teman, dalam bentuk robot humanoid dari Figure, Apptronik, Tesla dan 1X, di antara lain.
“Bagi kami, jelas ada lonjakan minat yang besar. Saya pikir lonjakan itu dimotivasi oleh tiga peristiwa. Boston Dynamics diakuisisi [oleh Hyundai] dengan hampir satu miliar dolar. Itu semacam membangunkan semua orang sepertinya, ‘wow, ada jalan keluar’. Tesla mengungkapkan minat dalam manufaktur yang memvalidasi hal-hal yang telah kita lakukan selama ini. Dan kemudian, munculnya AI sebagai alat untuk membantu mengatasi kesetaraan membuat semua ini layak dilakukan. Kami telah bersabar untuk mengumumkan, karena kami ingin melakukan cukup penelitian untuk memahami bahwa kami bisa menyelesaikan masalah manipulasi dan menjadi yakin dengan generasi baru mesin.
Terlepas dari kepemimpinan Boston Dynamics dalam robot humanoid, Playter mengatakan perusahaan tersebut pertama kali merakit robot baru itu sekitar Natal 2023. Sebelum itu, perusahaan tersebut sedang bekerja melalui banyak masalah yang lebih kompleks dalam simulasi.
Pekan ini, sepertinya, perusahaan akhirnya siap untuk mulai memamerkan apa yang bisa dilakukan oleh robot - atau setidaknya tahap awal dari apa yang direncanakan dengan sistem tersebut.
Intelektual Umum
Satu hal yang pasti bisa Anda katakan tentang Elon Musk adalah pria ini membuat janji besar. Pada hari-hari awal Optimus yang dapat dilihat oleh publik, ketika 'bot' Tesla tampaknya tidak lebih dari manusia yang berpakaian spandex, eksekutif tersebut berbicara tentang sistem yang bisa melakukan semuanya. Optimus Anda bisa bekerja sepanjang hari di pabrik, berbelanja bahan makanan Anda dan kemudian memasak makan malam untuk Anda. Itu impian, kan?
Faktanya, tentu saja, dibangun di sekitar langkah-langkah kecil. Perusahaan robotika mungkin sudah membahas “robot humanoid serbaguna,” tetapi sistem mereka skalanya satu tugas pada satu waktu. Bagi sebagian besar, itu berarti memindahkan muatan dari titik A ke B. Namun, memanfaatkan faktor bentuk tersebut secara benar akan memerlukan kecerdasan yang lebih umum.
Tampaknya model toko aplikasi mungkin menawarkan jalan yang lebih jelas di sana. Akses pengembang, bagaimanapun, telah menjadi bagian besar dari pengembangan fitur Spot. Namun, Playter mengatakan Boston Dynamics tidak akan mengambil pendekatan tersebut dengan Atlas.
“Kita pasti akan menargetkan aplikasi sendiri dan tidak membangun platform,” katanya. Pengalaman kami adalah bahwa cara untuk melakukan hal yang cepat adalah fokus pada aplikasi dan pergi menyelesaikan masalah - dan tidak mengasumsikan orang lain akan menyelesaikannya untuk kita. Saya pikir AI adalah bagian penting di sini. Untuk mendukung kesetaraan tugas akan membutuhkan dan akan diperkuat dengan teknik AI.”
Perusahaan baru-baru ini membuka akses ke algoritma pembelajaran penguatan Spot untuk pengembang. Pekerjaan tersebut akan menjadi pondasi untuk keterampilan yang berkembang dari Atlas.
Di Luar Kotak
Untuk sukses, Playter menjelaskan, humanoid harus bergerak di luar kotak.
“Saya pikir Anda bisa melakukan itu dengan banyak robot lain,” katanya. “Humanoid harus bisa mendukung kesetaraan tugas yang sangat besar. Anda memiliki dua tangan. Anda ingin bisa mengangkat bentuk geometri yang kompleks, berat, yang tidak bisa diangkat oleh pemilih kotak sederhana - dan Anda harus melakukan ratusan ribu hal seperti itu. Saya pikir robot tugas tunggal adalah sesuatu yang sudah ketinggalan zaman. Stretch adalah salah satu aplikasi terakhir di mana Anda bisa memiliki robot yang hanya bergerak di sekitar kotak dan membuatnya berhasil.”
Jika bukan kotak-kotak, tugas apa yang akan ditugaskan kepada Atlas baru di lantai pameran Hyundai? Jawabannya dapat ditemukan dalam sebuah video yang diposting oleh perusahaan pada bulan Februari, yang menunjukkan versi hidrolik dari robot berinteraksi dengan penegang roda mobil - komponen Hyundai yang disebutkan oleh Playter sebelumnya.
“Sejarah panjang kami dalam mobilitas dinamis berarti kita kuat dan kami tahu bagaimana mengakomodasi muatan berat dan tetap mempertahankan mobilitas yang luar biasa,” katanya. “Saya pikir itu akan menjadi pembeda bagi kami, bisa mengangkat hal-hal berat, kompleks, besar. Penegang roda itu di video mungkin beratnya sekitar 25 pon. Mengangkat roda - kita akan meluncurkan video lain nanti sebagai bagian dari upaya ini menunjukkan sedikit lebih banyak dari tugas manipulasi dengan objek dunia nyata yang telah kami lakukan dengan Atlas. Saya yakin kami tahu bagaimana melakukan bagian itu, dan saya belum melihat orang lain melakukannya.”
